●按工藝用途分類
金屬切削類數控機床（chuáng），包括數控車床，數控鑽床，數控銑床，數控磨床，數控鏜床發及加（jiā）工中心。這些機（jī）床（chuáng）都（dōu）有適用（yòng）於單件、小批量和（hé）多品（pǐn）種和零件（jiàn）加工，具有很（hěn）好的加工尺寸（cùn）的一（yī）致性、很高（gāo）的生產率和自動化（huà）程度，以及很高的設（shè）備柔（róu）性。
金屬成型類數控機床（chuáng）；這類機床包括數控折彎機，數控（kòng）組合衝床、數控彎管機、數控（kòng）回轉頭壓力機等。
數控特種加工機床；這（zhè）類機床包括數控線（電極）切割機床、數控電火花加工機床（chuáng）、數控（kòng）火焰切割機、數控激光切割機床、專用組（zǔ）合機（jī）床等。
其他（tā）類型的數控（kòng）設備；非加工（gōng）設備采用數控技術，如自動裝配機、多坐標測量機、自動繪圖（tú）機和工（gōng）業機器人等。
●按運動方式（shì）分類
點位控製；點位控製數控機床的特點是機床的運動部件隻能夠實現從一個位置到另一個位置（zhì）的精確運動，在運動和定位過程中不進行任何加工工序（xù）。如數控鑽床、數按坐標鏜床、數控（kòng）焊機和（hé）數控彎管機等。
直（zhí）線控製；點位直線控製的特點是機床的運動部件（jiàn）不僅要（yào）實現一個坐標位置到（dào）另一個位置的精確移動和定位，而且能實現平（píng）行於坐標軸的直線進給運動（dòng）或控製兩（liǎng）個坐標軸實現斜線進給運動。
輪廓控製；輪廓控製數控機床的特點是機床的運動部件能夠實現兩個坐標（biāo）軸（zhóu）同時進行聯動控製。它不僅要（yào）求控製（zhì）機床運動部件的起點與終點坐（zuò）標位置，而（ér）且要求（qiú）控製整個加工（gōng）過程每一點的速度和位移量，即（jí）要（yào）求控製運（yùn）動軌跡，將零件加工成（chéng）在（zài）平麵內的直線、曲線或在空間的（de）曲麵。
●按控製方式（shì）分類
開環控製；即不帶位置反饋裝置的控製方式。
半閉環控製；指在開（kāi）環控製（zhì）伺服電動機軸（zhóu）上裝有角位移檢測裝置，通過檢（jiǎn）測伺服電動機的轉角間接地檢測出運動部件的位（wèi）移反饋給數控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控製運動部件。
閉環（huán）控製；是在機床的終的運（yùn）動部件的相（xiàng）應位置直接直線或回轉式檢測裝置，將直接測量到的位移（yí）或（huò）角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控製運動部件，使運動部件嚴格按實際（jì）需要的位（wèi）移量運動。
●按數控製機床的性能分類
經濟型數控機床；
中檔數控機床；
高檔數控機床；
●按所用數控裝置的構成方式分類
硬線（xiàn）數控係統；
軟線（xiàn）數控係統；