1．數控機床的組成數控機床一般由輸入輸出設備（bèi）、數（shù）控裝置( CNC)、伺服單元、驅動裝置（或稱執行機構）、可編程控製器( PLC)及電氣控製裝置、輔助裝置（zhì）、機床（chuáng）本體及測量裝置組成。 
　 (1)數控機床廠輸入和輸出裝置。是（shì）機床數控係統和（hé）操作人員進行信息交流（liú）、實現人機（jī）對話的交互設備。 
    輸入裝置的（de）作用是將程序載體上的數控代碼變成相應的電脈衝信號，傳進並存人數控裝（zhuāng）置內。目前，數控機床的輸入裝（zhuāng）置有鍵盤、磁盤驅動器、光電閱讀機等，其相應的程序載體為磁盤（pán）、穿孔紙帶。輸出（chū）裝（zhuāng）置是顯示器，有CRT顯示器或彩色液晶顯示器兩種。輸出裝置的作（zuò）用（yòng）是：數控係統通過顯示器為操作人員提（tí）供必（bì）要的信息。顯示的信息可以是（shì）正在編輯的程序、坐標值以及報警信號等。 
     (2)數控裝置（CNC裝置）。是計算機數控係統的核心，是由硬件（jiàn）和軟件（jiàn）兩部分組成的。它接收的是（shì）輸入裝置進（jìn）來（lái）的脈衝信號，信號經過數控裝置的係統（tǒng）軟件或邏輯電路的編譯、運算和邏輯處理（lǐ）後，輸出各種（zhǒng）信號和指令，控製機床的各個部分，使（shǐ）其進行規定的、有序的動作。這些控製信號中基本的信號是各坐標軸（即（jí）作進給運動（dòng）的各執行部件）的進給速度、進給方向（xiàng）和位移量指令（送到伺服驅動（dòng）係統驅動執行部件作進給運（yùn）動），還有主軸的變速、換向和啟停（tíng）信號，選擇和（hé）交（jiāo）換刀（dāo）具的刀具指令信號，控製冷卻液、潤（rùn）滑油啟停（tíng），控製工件和機床部件鬆開、夾緊（jǐn），控製分度工作台轉位的輔（fǔ）助指令信號等（děng）。 
數控（kòng）裝置主（zhǔ）要包括微處理器( CPU)、存儲器、局部總線、外圍邏輯（jí）電路以及與CNC係統其他組成部分聯係的接口等。 
　　(3)可編程邏輯控製器（qì）(PLC)。數控機床通過CNC和PLC共同完成控製功能（néng），其中，CNC主要完（wán）成與數字（zì）運算和管理等（děng）有關的功能，如零件程序的編輯、插補運算、譯碼、刀具運動的位置伺服控製等。而PLC主要完成與邏輯運算有關的一些動作，它接收CNC的控製代碼M（輔助功能）、S（主軸轉速）、T（選刀、換刀）等開關量動作信息（xī），對開關量動作信息進行譯碼，轉換成對應的控製信號，控製輔助裝置完成機床相應的開關動作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷（lěng）卻液的開關等一些輔助動（dòng）作。它還接收機床（chuáng）操作麵板的指令，一方麵直接（jiē）控製機床的動作（zuò）（如手動操作機床（chuáng）），另（lìng）一方麵將一部分（fèn）指令送往數控裝置，用於加工過（guò）程的控製。 
　　在FANUC係統中，專門用（yòng）於控製機床的PLC記（jì）作PMC，稱為可（kě）編程機床控製器。 
　　（”伺服單元。伺服單元接收來自數控裝置的速度（dù）和位（wèi）移指令。這些指令經伺服單元變換和放大後，通過驅動裝置（zhì）轉變成（chéng）機床進（jìn）給（gěi）運動的速度、方向（xiàng）和位移。因此，伺服單元是（shì）數控裝置與（yǔ）機床本體的聯係環節，它把來自數控裝置的微弱指令信號放大成控製驅動裝置的大功率信號。伺服單（dān）元分為主軸單元和進給單（dān）元等，伺服單元就其係統而言又（yòu）有開（kāi）環泵統、半閉環係統和閉環（huán）係統之分（fèn）。 
　　(5)驅動裝置。驅動裝（zhuāng）置把經（jīng）過伺服單（dān）元放大的指（zhǐ）令信（xìn）號變為機械運動，通過機械連接部件驅動機床工作台，使工作（zuò）台（tái）精確定位或按規定的軌跡（jì）作嚴格的相（xiàng）對（duì）運動，加工出（chū）形狀、尺（chǐ）寸與精度符（fú）合要求的零件。目前常用的驅動裝置有直流（liú）伺服電機（jī）和（hé）交流伺服電機，交流伺服電機正逐漸取代直流伺服電機。 
　　伺服單元和驅動裝置合稱為伺服驅動係統，它是機床工作的動力裝置，計算機數（shù）控裝置的指令（lìng）要靠伺服驅動（dòng）係統（tǒng）付諸實施，伺服驅動裝置包括主軸驅（qū）動單元（主要控製主軸的速度）、進給（gěi）驅動單元（主要（yào）控製進給係統的速度和位（wèi）置）。伺（sì）服驅動係統是數控機床的重（chóng）要組成部分。從某種意義（yì）上說，數控（kòng）機床的功能主要取決於數控裝置，而（ér）數控機床的性能主要取決於伺服驅動係統。 
　　(6)機床本體。即數控機床的機械部件，包括主運（yùn）動部件、進給運動執行部件（工（gōng）作台、拖板及其傳動部件）和支承部件（jiàn）（床身、立柱等），還包括具（jù）有冷卻（què）、潤滑、轉位（wèi）和夾緊等功能的輔助裝置。加（jiā）工中心類的數控機床還有存放刀具的刀庫、交換（huàn）刀具的機械手等（děng）部（bù）件（jiàn），數控機床機械部件的組成與普通（tōng）機床相（xiàng）似。由於數控機床高（gāo）速度、高精度、大切（qiē）削用量和連續加工的要求，其機械部件在精度（dù）、剛度、抗振性等肯麵要（yào）求（qiú）更高。 
　　此外，為保證數控機（jī）床功（gōng）能的充分發揮（huī），還有一些輔助（zhù）係統，如冷卻係統、潤滑係統、液壓（或氣動）係統、排屑係統（tǒng）、防護係統等

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