步進電機和交流伺（sì）服（fú）電機（jī）性（xìng）能比較 
步（bù）進電機是一種離散運（yùn）動的（de）裝置，它和現（xiàn）代數字控製技術有著（zhe）本質的（de）聯係。在目前國內的數字控製係統中，步進電機的應用十分廣（guǎng）泛。隨著（zhe）全數字（zì）式交（jiāo）流伺服係統的出現，交流伺服電機也越來越（yuè）多地應（yīng）用於數字控製係統（tǒng）中（zhōng）。為了適應數字控製的發展趨勢，運動控（kòng）製係統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電（diàn）機作為執（zhí）行（háng）電動機。雖然兩者（zhě）在控製（zhì）方式上（shàng）相似（脈（mò）衝串和方向信號），但在使用（yòng）性（xìng）能（néng）和應（yīng）用場合（hé）上（shàng）存在著較大的差異。現（xiàn）就二者的（de）使用性能作一比較。 

一、控製精度不同 

兩相混合式步進（jìn）電機步距角一般為（wéi）3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高（gāo）性（xìng）能的步進電機步距角更小。如四通公司生（shēng）產的（de）一種用於慢走絲（sī）機（jī）床的步（bù）進電機，其（qí）步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼（mǎ）開關（guān）設置為（wéi）1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相（xiàng）和（hé）五相混合式步（bù）進電機的步距角。 

交流伺服（fú）電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保（bǎo）證。以鬆下全數字式（shì）交流伺服電（diàn）機為例，對於（yú）帶標準2500線編碼器的電機而言，由於驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言（yán），驅動（dòng）器每接收217=131072個脈（mò）衝電機轉一圈（quān），即其脈衝當（dāng）量為360°/131072=9.89秒。是步（bù）距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。 

二、低頻特性不同 

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關（guān），一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常（cháng）運轉非常不利。當步（bù）進電機工作在低速時，一般（bān）應采用阻尼技（jì）術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動（dòng）器上采用細分技術等。 

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速（sù）時也不會出現振動現象。交流伺服係統具有共振抑製功能，可涵蓋機械的（de）剛性不足，並且係（xì）統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢（jiǎn）測出機（jī）械的共振點，便於係（xì）統調整。 

三（sān）、矩頻特性不同 

步進電機的輸出力（lì）矩隨轉速升高而下降，且在（zài）較高轉速時會急劇下降，所（suǒ）以其高工作轉速一（yī）般在300～600RPM。交（jiāo）流伺服電機（jī）為恒力矩輸出，即在其（qí）額定（dìng）轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。 

四、過載能力不同 

步進電機一（yī）般不具有過載（zǎi）能力。交流伺服電機（jī）具有較強的過載能力。以鬆下交流伺（sì）服係統為例，它（tā）具有速度過載和（hé）轉（zhuǎn）矩過載（zǎi）能力。其大轉矩（jǔ）為（wéi）額（é）定（dìng）轉矩的三倍，可用於克（kè）服慣性負載在啟動瞬（shùn）間的慣性力（lì）矩。步進電機因為沒有這種（zhǒng）過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取（qǔ）較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麽大的轉矩，便出現了力矩浪（làng）費（fèi）的現象。 

五、運行性能不同 

步進電機的控製為開環控製，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過（guò）衝的現象，所以為保證其控製精（jīng）度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動係統為閉環控製，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成（chéng）位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過（guò）衝的現象，控製性能更為可靠。 

六、速度響應性能不同 

步進電機從靜止加速到工（gōng）作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需（xū）要200～400毫秒。交流伺服係統的加速性能較好，以鬆（sōng）下（xià）MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加（jiā）速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求（qiú）快速啟停的控製場合。 

綜上所述，交流伺服（fú）係統在許多性能方麵都優於步進電機。但在（zài）一些要求不高的（de）場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控製係統的設計過程中要綜合考慮控製要求、成本等多方麵的因素，選用適當的控製電機。