一、按加工工藝方法分類     

1．金（jīn）屬切削類數控（kòng）機床 
     與傳統的車、銑、鑽、磨、齒輪加工相對（duì）應的數控機（jī）床有數控車床、數控銑（xǐ）床、數控鑽床、數控磨床、數控齒輪加工機床等。盡管這些數控機床（chuáng）在（zài）加（jiā）工工藝方法上存在（zài）很（hěn）大差別，具（jù）體的控製方式也各不相同，但機床的（de）動作和運（yùn）動都是數字化控製的，具有較高的生產率和（hé）自動化程度（dù）。 
    在普通數控機（jī）床加裝（zhuāng）一個刀（dāo）庫和換（huàn）刀裝置（zhì）就成為數控加工中心機床。加工中心機床進一步進步了普通數控機床的自動化程度和生產效率。例如銑、鏜、鑽加工中心，它（tā）是在（zài）數控銑床基礎上增加了（le）一個（gè）容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的，工件一次裝夾（jiá）後，可以對（duì）箱體（tǐ）零件的四麵甚至五麵大部分加工工序進行銑、鏜、鑽、擴、鉸以及攻（gōng）螺紋等多工序加工（gōng），特別適合箱體類零件的加工（gōng）。加工中心機床（chuáng）可以有效地避免由（yóu）於工件多次安裝造成的定位誤差，減少了（le）機床（chuáng）的台數和占地麵積，縮短（duǎn）了輔助（zhù）時間，大大進步了生產效率和加工質量（liàng）。 
2．特種（zhǒng）加工類數（shù）控機床 
     除了（le）切削加工（gōng）數控（kòng）機床以外，數（shù）控技術也大量用於數控電火花線切割機床、數（shù）控電火花成型機床、數控等離子弧切割機床、數控火焰切割機（jī）床以及數控激光（guāng）加工機床（chuáng）等。 
3．板（bǎn）材加工類數控機床 
    常見的應用（yòng）於金屬板材加工的數控機床有數控壓力機、數控剪板機（jī）和數控折彎機（jī）等。 
    近（jìn）年來，其它機械設（shè）備中也大量采用了數控技術，如（rú）數控多坐標丈量機、自動繪圖機及產業機（jī）器人等。 
二、按控製運動軌（guǐ）跡分類（lèi） 
1． 點位控（kòng）製數控機床 
      點位控製數控機床的特點是機床移動部件隻能實現由一個位置到另一個位置的精確定位，在移動和定位過程中不進行任何加工。機床數控係統（tǒng）隻控製行程終點的坐標值（zhí），不控製（zhì）點（diǎn）與點之間的運動軌跡，因（yīn）此幾（jǐ）個（gè）坐標（biāo）軸之間的運動無（wú）任何聯係。可以幾個坐標同時向目標點運動，也可以各個（gè）坐標單獨依次運動。 
      這類（lèi）數控機床主要有數控坐標鏜床、數控鑽床、數（shù）控衝床、數控點焊機等。點（diǎn）位控製數控機床的數控裝置稱為點位數控（kòng）裝置。 
 2．直線控製（zhì）數控（kòng）機床 
      直線（xiàn）控製數控機床可控製刀（dāo）具或工作台以適當的進給（gěi）速度，沿著平行於坐標軸的方向（xiàng）進（jìn）行直線移動和切削加（jiā）工，進給速度根據切削條件可在一（yī）定範（fàn）圍內變化。 
      直線控製的簡易數控車床，隻有兩個坐標軸，可加工門路軸。直線控製的數控銑床，有三（sān）個坐標軸，可用於平麵的銑削（xuē）加工。現代組合機床采用數（shù）控進給伺（sì）服（fú）係統，驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進（jìn）行鑽鏜加工，它也可算是一種直線（xiàn）控製數控機床。 
       數控鏜銑床、加工中心等機床，它的各個坐標方向的進（jìn）給運（yùn）動的速度能在一定範（fàn）圍內進行調整，兼有點位和直線控製加工的功能，這類機床應該稱為點位/直（zhí）線控製的數控機床。 
3． 輪廓控製數控機床 
       輪廓控製數（shù）控（kòng）機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度（dù）進行連續（xù）相關的控製，使合成的平麵或空間的運動軌（guǐ）跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控製機床（chuáng）移動部件的（de）出發點與終點（diǎn）坐標，而且能控製整個加工輪廓每一點（diǎn）的速度（dù）和位移，將工件（jiàn）加工成要求（qiú）的輪（lún）廓外形。 
       常用的數控（kòng）車床、數控銑床、數控磨床就是（shì）典型的輪廓控製數（shù）控機（jī）床。數控火焰切割機、電火花加工機床以及數控（kòng）繪圖（tú）機等也采用了輪廓控製係統。輪廓控製係統的（de）結構要比點位/直線控係統更為複（fù）雜，在（zài）加工過程中需要不斷進行插（chā）補運算（suàn），然後進行相（xiàng）應的速度與位移控製。 
      現在計算（suàn）機數控裝置的控製功能均由軟件實現，增加輪廓控製功（gōng）能不會帶來本（běn）錢的增加。因此（cǐ），除少數專用控製係統外，現代計算機數控裝（zhuāng）置（zhì）都具（jù）有輪廓控製功能。 
三、按驅動裝（zhuāng）置的（de）特（tè）點分類 
1． 開（kāi）環控製數控機床 
       這類控製的數控機床是其（qí）控製係統（tǒng）沒有位置檢測元件，伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或（huò）混合式伺服（fú）步進電動機。數控係統每發出一個進給指（zhǐ）令，經驅動電路功率放大（dà）後，驅動步進電機（jī）旋轉一個角度，再經過（guò）齒（chǐ）輪減速（sù）裝置帶動絲杠（gàng）旋（xuán）轉，通過（guò）絲杠螺母機構轉換（huàn）為移動部件的直（zhí）線位移。移動部件的移動速度與位移量是由（yóu）輸進脈衝的頻率與脈衝（chōng）數（shù）所決定的。此類數（shù）控機床（chuáng）的信息流是單向的，即進給脈衝發出往後，實際移動（dòng）值不再反饋回來，所以稱為開環控製數（shù）控（kòng）機床。 
       開環（huán）控製係（xì）統的數控機床結構簡單，本錢較低。但是，係統（tǒng）對移動部（bù）件的實際位移（yí）量不進行監測，也不能進行誤差校正。因此，步進電動機的失步（bù）、步距角誤（wù）差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的（de）精度。開環控製係（xì）統僅適用於加工（gōng）精度要求不很高（gāo）的中小型數控機床，特別是簡易經濟型數控機床。 
2． 閉環控製數控機床 
       閉環控製數控機床是在機（jī）床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，直接對工作台的實際位移進行檢測，將丈量的實（shí）際位移值反饋到數控裝置中，與輸進的指令（lìng）位移值進行比較，用差值對機床進行控製（zhì），使移（yí）動部件按照實際需要的位移量（liàng）運動，終極實現移動部件的精確運（yùn）動和定位。從理論上講，閉環係統的（de）運動精度主要取決（jué）於檢測裝置的（de）檢測精度（dù），也與（yǔ）傳動鏈的誤差無關，因此其控製精（jīng）度高。圖1-3所示的為閉環控製（zhì）數控機床的係統框圖。圖中（zhōng）A為速度（dù）傳感器、C為直線位移（yí）傳感器。當位（wèi）移指令值發送到位置比較電路（lù）時，若工（gōng）作台沒（méi）有移動，則沒有反饋量，指令（lìng）值使得伺服電（diàn）動機轉動，通過A將速度反饋信（xìn）號送到速度控製電（diàn）路，通過C將工作台實際位移（yí）量反饋回往（wǎng），在位置比（bǐ）較電路中與（yǔ）位移指令值相（xiàng）比較，用比較後得到的差值進行位置控製，直至差值為零時為（wéi）止。這類控製的數控機床，因把機床工作台納進（jìn）了控製環節，故（gù）稱為閉環控製數（shù）控機床。 
        閉環控製數控（kòng）機床的定位精度高，但（dàn）調試和維修都較困難，係統複雜，本錢高。 
3． 半閉環控製數（shù）控機床（chuáng） 
       半閉環控製數控機床是在伺服電動機的軸或數控機床的傳（chuán）動絲杠上裝有角位移電流檢測裝（zhuāng）置（zhì）（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位（wèi）移，然後反饋到數控裝置中往，並對誤差進行修正。通過測速元件A和（hé）光電編碼盤（pán）B可間（jiān）接檢（jiǎn）測出伺（sì）服電動機的轉速，從而推算出工作台的（de）實際位移量，將此值（zhí）與指（zhǐ）令值進行比較，用差值來實現控製。由於工作台沒有包括在控製回路中，因（yīn）而稱為半（bàn）閉環控製數控機床。 
       半閉環控（kòng）製數控係（xì）統的調試（shì）比（bǐ）較方便，並且具有很好的（de）穩定性（xìng）。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成（chéng）一體，這樣，使結構更加緊湊。 
4．混合控製數控機床 
       將以上（shàng）三類數控機床的特點結合起來，就（jiù）形成了混合控製數控機床。混（hún）合控（kòng）製數（shù）控機床特（tè）別適用於大型（xíng）或重型數控機床，由於大型或重型數控機（jī）床需要較高的進給速度與相當高的精度，其傳動鏈慣量與力矩大（dà），假如隻采用全閉環控製，機床傳動鏈和工作（zuò）台全部置於控（kòng）製閉環中，閉環調試比較複（fù）雜。混合控製係（xì）統又分為兩種形式： 
   （1）開環補償型。它（tā）的基本控製選用步進電動機的開（kāi）環伺服機構，另外附加一個校正電路。用（yòng）裝在工作台的直線位（wèi）移丈量元件的反饋信號校正機械係統的（de）誤差。 
   （2）半閉環補償型。它是用半（bàn）閉（bì）環控製方（fāng）式取得（dé）高精度控製，再用裝（zhuāng）在工作台上的直線位（wèi）移丈量元件實現全閉（bì）環（huán）修正，以獲得高速度與高精度的同（tóng）一（yī）。其中A是速度丈量元件（如測速發電機），B是角度丈量元件，C是直線位移丈量元件（jiàn）