數控車床維修技術簡述
    電子技（jì）術和自動化技術的發展，數控技（jì）術的應用越來越廣泛。以微處理器為基礎，以大規模集（jí）成（chéng）電路為標誌的數控設備（bèi），已在我國批量生產、大量引進和推廣應用，它們給機（jī）械製造業的發展創造了條件，並帶來很大的效益。但同時，由於它們的先進性、複（fù）雜（zá）性和智能化高的特點（diǎn），在維修理論、技（jì）術和手段上都發生了飛躍的變化。

數控車床維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數控（kòng）技術的發展和完善也（yě）起到了（le）巨大的推動作用，因此，目前它已經成為一門專門的學科。另外任何一台數控設備都是一種過（guò）程控製設備，這就要求它在實時控製的每一時刻都準確無誤地工（gōng）作。任何（hé）部分的故障與（yǔ）失效，都會使機床停機，從（cóng）而造成生產停頓。因而對（duì）數控（kòng）係統這樣原理複雜、結構精密的裝置進行維修就（jiù）顯得十分必要（yào）了。    

下麵我們從現代數控係統的基本構成入手，探討數控係統（tǒng）的診斷與維修。

1、數（shù）控（kòng）係統的構成與特點

目前世界上的數控係統種類繁多，形式各異，組成結構上都有各自（zì）的特點（diǎn）。這些結構特點來源於係統初始（shǐ）設計的基本要求（qiú）和工（gōng）程設計的思路。例如對點位控製係統和連續軌（guǐ）跡控製係統（tǒng）就有截然不同的要求。對於T係統和M係統，同樣也有很大的區別，前者適用於回轉體零件加工，後者適合於異形非回（huí）轉體的零件加工。對於不（bú）同的（de）生產廠家來說，基於曆史發展因素以及各自因地而異的複雜因素的影響，在設計思想上也可能各有千秋。例如，美國Dynapath係統采用小（xiǎo）板（bǎn）結構，便於板子更換和靈活結合，而（ér）日本FANUC係統則趨向大板結（jié）構，使之有利於係統工作的可靠性，促（cù）使（shǐ）係（xì）統的平均無故障率（lǜ）不斷提高。然而無論（lùn）哪種係統，它（tā）們的基本原理和構成（chéng）是十分相似的。一般（bān）整個數控係統由三大部（bù）分組成，即控製係統，伺服係統和位置測量係統。控製係統按加工工件程序（xù）進行插補（bǔ）運算，發出控製指令到伺服驅動（dòng）係統；伺服驅動係統（tǒng）將控製（zhì）指令放大，由伺服電機驅動機械按（àn）要求運（yùn）動；測量係統檢測機械的運動位置（zhì）或速度，並反饋到控製係統（tǒng），來修正控製指令（lìng）。這三部分有機結合，組成完整的閉環控製的數控係統。

控（kòng）製係統主要由總線、CPU、電源、存貯（zhù）器、操作麵板和顯示（shì）屏、位控單（dān）元、可（kě）編程序控（kòng）製器邏（luó）輯控製單元以及數據輸入/輸出接口等組成。新一代的數控係統還包括一個通訊單元，它可完成CNC、PLC的內部數據通訊和外部高次網絡的連接。伺服驅動係統主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測（cè）量係統主要是采用長光柵或圓光柵的增（zēng）量式位移編碼（mǎ）器。

數控係統的主（zhǔ）要特（tè）點（diǎn）是（shì）：可靠性（xìng）要求高：因為一旦數控係統發生故障，即造成巨（jù）大經（jīng）濟損（sǔn）失；有較高（gāo）的環境適應能力，因（yīn）為數控係統一般（bān）為工業控製機（jī），其工作環境為車間環境，要求它具（jù）有在震動，高溫，潮濕以及各種工（gōng）業幹擾源的環境（jìng）條件下工（gōng）作的能力；接口電路複雜，數控係（xì）統要與各種（zhǒng）數控設備及外部設備相配套，要隨時處理生產過程中的各種情況（kuàng），適應設備（bèi）的各種工藝要求，因而接口電（diàn）路複雜，而且工作頻繁（fán）。

2、現代（dài）數控係統維修工（gōng）作（zuò）的基本條件

2.1        維修工作人員的基本條件

維（wéi）修工作開展得好壞首先取決於人員條件。維修工作人員必須具備以下要（yào）求：

1）  高度的責任心與良好的職業道德；

2）  知識麵廣，掌（zhǎng）握計算機技術、模擬與數字電路基礎、自動控製與電機拖動、檢測技術及機械加工工藝方麵的基礎知識與一定的外語水平；

3）  經過良好（hǎo）的技術培（péi）訓，掌握（wò）有關數控、驅動及（jí）PLC的工作原理，懂得CNC編程和編（biān）程語（yǔ）言；

4）  熟悉結構，具有實驗技（jì）能和較強的動手操作能（néng）力；

5）  掌（zhǎng）握各種常用（尤其是（shì）現場）的測試儀器、儀表和各（gè）種工具。

2.2        在（zài）維修手段方麵應具（jù）備的條件

1)     準備好常（cháng）用備品、配件；

2)      隨時可以得到微電子元器件的實際支援或供應；

3)      必要的（de）維修工具（jù）、儀器、儀表、接線、微機。好（hǎo）有小型編程係統或編程器，用以支援設備調試；

4)      完整資料、手冊、線路（lù）圖、維修說（shuō）明書（包括CNC操作說（shuō）明書）以及接口、調整與診斷、驅動（dòng）說（shuō）明書，PLC說明書（shū）（包括PLC用戶程序單），元器件表格等。

2.3        維（wéi）修前的準備

接到用（yòng）戶的（de）直接要求後，應盡可能直接與用戶聯係，以（yǐ）便盡快地獲取現場信息、現場情況及故（gù）障信息。如數（shù）控機床的（de）進給與主軸（zhóu）驅動型（xíng）號、報警指示或故障現象、用戶現場有無備件等。據此預先分析可能出現的故障原因與部位，而後在出發（fā）到現（xiàn）場（chǎng）之（zhī）前，準備好（hǎo）有關的技術資料與維修服務工具、儀器備件等，做到有備而去。

3、現場維修

現場維修是對數（shù）控機床出現的故障（主要是數控部（bù）分）進行診斷，找出故障部位，以相應的正常備件更換，使機床恢複（fù）正常（cháng）運（yùn）行。這過程的關鍵（jiàn）是診斷，即對係統或外圍線（xiàn）路進行檢測，確定有無（wú）故（gù）障，並對（duì）故障定位指出故障的確切位置（zhì）。從整機定位到插（chā）線板，在某些場合下甚至定位到元器件。這（zhè）是整個維修工作的主要（yào）部分。

3.1        數（shù）控係統的故障診斷

1) 初步判別　通常在資料較全時，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法根（gēn）據故（gù）障現象判別可能發生故障的部位，而後再按（àn）照故（gù）障與這一部位的具體特點，逐個部位檢查，初步判別。在實際應用中，可能用一種方法即可查到故障並排除，有時需要多種方（fāng）法並用。對（duì）各種判別故障點的方法的掌握程度主（zhǔ）要取決於對（duì）故障設備原理與結構掌握的深度。

2) 報警處理　①係統報警的處理：數控係統發（fā）生故障時，一般在顯示屏或操作麵板上給出故障信號和相應的信（xìn）息。通常係統的操作手（shǒu）冊或調整手（shǒu）冊中都（dōu）有詳細的報（bào）警號，報警內容和處理方法（fǎ）。由於係統（tǒng）的報警（jǐng）設置（zhì）單一、齊全、嚴密、明確、維修人員可根據每（měi）一警報後麵給（gěi）出（chū）的信息與處理辦法自行處理。②機床報警（jǐng）和操作信息（xī）的處理（lǐ）：機床製造廠根據機床的電氣特點，應用PLC程序（xù），將一些能反映機床接（jiē）口（kǒu）電氣控製方（fāng）麵的（de）故障或（huò）操作信息以特定的（de）標誌，通過顯示器給出，並可通過特定鍵，看到更詳盡的報警說明。這類報警可（kě）以根據機床廠提供的排除（chú）故障（zhàng）手冊進行處理，也（yě）可以利用操作麵板或編程器根據電路圖和PLC程序，查出相應的信號（hào）狀態，按邏輯關係找出故障（zhàng）點進行處理。

3) 無（wú）報警或無法報（bào）警的故障處理　當係統的PLC無法運行，係（xì）統已（yǐ）停機或係統沒（méi）有報警但工作不（bú）正常（cháng）時（shí），需要根據故障發生前後的係統狀態信息，運用已掌握的理論基礎，進行（háng）分析，做出正確的判斷。下麵闡述這種故障診斷和排除辦法。

故障診斷方（fāng）法

1、常規檢查法（fǎ）

目測：目（mù）測（cè）故障（zhàng）板，仔細檢查有無保險絲燒斷，元器件燒（shāo）焦，煙熏（xūn），開裂現象，有無異物斷路現象。以此可判斷板內（nèi）有無過流，過壓，短路等問題。

手摸：用手摸並輕（qīng）搖元器件（jiàn），尤其是阻容，半導體器件有無鬆動（dòng）之感，以此可檢查（chá）出一些斷腳，虛焊等問題。

通電：首先用萬用表檢查各（gè）種電源之間有無斷路，如無即可接入相應的電源，目測（cè）有無冒煙（yān），打（dǎ）火等現象，手摸元器件有無異常發熱，以此可（kě）發現一些較為明顯的故障，而縮小檢修範圍。

2、儀器測量法

當係統發（fā）生故障後，采用常（cháng）規電工檢測儀器，工具，按係統電（diàn）路圖及機床電（diàn）路圖對故障部分的電壓，電源，脈衝信號等進行實測判斷故（gù）障所在。如（rú）電源的輸入電壓超限，引起電源監控可用電壓表測網絡電壓，或用電壓測試儀實時監控以排除其它（tā）原因。如（rú）發生位置控製環（huán）故障可用示波器檢查測量回路的（de）信號（hào）狀態，或用示波器觀察其信號輸出是否缺相，有無幹擾。例如，上海某廠在排除故障中，係統報警，位置環硬件故障，用示波器檢查發現有幹擾信號，我（wǒ）們在電路中用（yòng）接電容的方法將其濾掉使係統工作正常。如出現係統無法回基準（zhǔn）點的情況，可用示（shì）波器檢查是否有零標記脈衝，若沒有（yǒu）可考慮是測量係統損壞。

1)用可編（biān）程控製器進行PLC中斷狀態分析：可編程序控製器發生故障時，其中斷原因以中斷堆棧（zhàn）的（de）方式記憶。使用編程器可以（yǐ）在係統停（tíng）止狀態下，調出中斷堆棧和塊堆棧（zhàn），按其所指示的原因，查明故障所在。在可編（biān）程序控製（zhì）器的（de）維修中這是常用有效和（hé）快速的辦法。

     2）接口信號檢查：通過用可編程序控製器檢查機床控製係統的接口信號，並與接口手冊的正確（què）信號相對比，亦可查（chá）出相應的故障點。

     3)診斷備（bèi）件替換法：現代數控係統大都采用模塊化（huà）設（shè）計，按功能不同劃分（fèn）不同模塊，隨著現代技術的發（fā）展，電路（lù）的集成規模越來越大技術也越來越複雜，按常規方法，很難把故障定位到一個很小的區域，而一旦（dàn）係統發生（shēng）故障，為了縮短停（tíng）機時間，我們可以（yǐ）根據模塊的功（gōng）能與故障現象，初步判斷出可能（néng）的故（gù）障模塊（kuài），用診（zhěn）斷備件將其替換，這樣可迅（xùn）速判斷出（chū）有故障的模塊。在沒有診斷備件的情況下可以（yǐ）采（cǎi）用現場相同或相容（róng）的模塊進行替換檢查，對於現代數（shù）控的維修，越來越（yuè）多的情況采用這種方法進行診斷（duàn），然後用備件替換損壞模塊，使係統正常工作。盡大可能縮短故障停機時間，使用這種（zhǒng）方法在（zài）操作時注意一（yī）定要在停電狀態下進行，還要（yào）仔（zǎi）細檢查線路板的版本，型號，各種標記，跨接是否相同，對於有關的機床數據和電位計的位（wèi）置應做好記錄，拆線時應做好（hǎo）標誌。

     4)利用係統的自診斷功能（néng）判斷：現代數（shù）控（kòng）係統尤其是全（quán）功能數控具（jù）有很強（qiáng）的自診斷能力，通過實施時監控（kòng）係統各部分的工作，及時（shí）判（pàn）斷（duàn）故障，給出報警（jǐng）信息，並做出（chū）相應的動作，避免事故發（fā）生。然而有時當硬件發生故（gù）障（zhàng）時（shí），就無法報警，有的數控係統可通過發光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相（xiàng）應的指示，這些指示配合使用（yòng）就可幫助（zhù）我們準確地診斷出（chū）故（gù）障模板的位置。如SINUMERIK 8係（xì）統根據（jù）MS100 CPU板上四個指（zhǐ）示燈和操作麵（miàn）板（bǎn）上的FAULT燈的亮滅組合就可判斷出故障位置。

     上述（shù）診斷方法，在實際應用時並無嚴（yán）格的界限，可能用一種方法就能排除故（gù）障，亦可能需要多種方法同時進行。其效果主要取（qǔ）決於對係統原（yuán）理與結構的理解與掌握（wò）的深度，以及維修經驗（yàn）的多少。

3.2        數控係統（tǒng）的常見故障分析

根據數控係統的構成，工作（zuò）原理和特點，結合我們在（zài）維修（xiū）中的經驗，將（jiāng）常見的故障部位及（jí）故（gù）障現象分析如下

1)位置環（huán）　這是數控係統發出控製指令，並與（yǔ）位置（zhì）檢測係統的反饋值相比較，進一步完成控製任務的關鍵（jiàn）環節。它具有很高的工作頻度，並與外設相聯接，所以容易發生故障。

常見（jiàn）的故障有：①位控環報警：可能（néng）是測量回（huí）路開路；測量係統損壞，位控單（dān）元內部損（sǔn）壞（huài）。②不發指令就運動，可能是漂移過高，正反饋，位控（kòng）單元故障；測量元件損（sǔn）壞。③測量元件故障，一般表現為（wéi）無反饋值；機床回（huí）不了基準點；高速時漏脈衝產（chǎn）生報警可能的原因是光柵或讀頭髒了；光柵壞了。

2)伺服驅（qū）動係統　伺服驅動係統與電（diàn）源（yuán）電網，機械係統等相（xiàng）關聯，而且在（zài）工作中一直處於頻（pín）繁的（de）啟動和運行狀態，因而（ér）這也是故障較（jiào）多的部分。

其主要故障有：①係統損壞。一般由於網絡電（diàn）壓波動太大，或電壓衝擊造成。我國大部分地區電（diàn）網質量不好，會給機（jī）床帶來電壓超限，尤其（qí）是瞬間超限，如無專門的電壓監控儀，則很難測到，在查找故障（zhàng）原因時，要加以注意，還有一些是由於特殊（shū）原因造成的損壞。如某廠由於雷擊（jī）中工廠變電站並竄入電網（wǎng）而造成多台機床伺服係統損壞。②無控製指令，而電機高速運轉。這種故障（zhàng）的原因（yīn）是速度環開環（huán）或正反饋。例如，機床X或Z軸在無指令的情況下，高速運轉，這是正（zhèng）反饋造成的。因為係統（tǒng）零（líng）點漂移，在正反饋情況下，就（jiù）會（huì）迅速（sù）累（lèi）加使電機在（zài）高速下（xià）運轉；若將反饋線反接，機床運轉正常。又如，機床一啟動電（diàn）機就運轉，而且越來越快，直至高轉速。這是由於速度環開路，係統漂移無法（fǎ）抑製造成。如果機床的速度反（fǎn）饋線接到了地線上就會造成其現象。③加工時工件表麵達不到要求，走圓弧插補軸換向時出（chū）現凸台，或電機低速爬行或（huò）振動，這類故障一般是由於伺服係統調整不當，各軸增益係統不相等或與（yǔ）電機匹配（pèi）不合適引起，解決辦法是進行（háng）佳化調節。④保險燒斷，或電機過熱，以至燒壞，這類故障一般是機（jī）械負載過大或（huò）卡（kǎ）死。

3)電源部分　電源是維持係統正常工作的（de）能源支持部（bù）分，它失效或故障（zhàng）的直接結果是造成係統的停機或毀壞整個係統。一般在歐美國家（jiā），這類問題（tí）比（bǐ）較少，在設計上這方麵的因素考慮的不多，但在中國由於電源波動較大，質量（liàng）差（chà），還隱藏有如高頻脈衝這一類的幹擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）。這些原因可造成電源故障監控或損壞。另外，數控係（xì）統部分運（yùn）行（háng）數據，設定數據以及（jí）加工程序等一般存貯在RAM存貯器內，係統斷電後，靠電源的後備蓄電（diàn）池（chí）或鋰電池來（lái）保持。因而，停機時間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數據丟失，使係統不能運行。

4)可編程序控製器邏輯接口　數控係統的邏輯控製，如刀庫管理，液壓啟動等，主要由PLC來實現，要完成這（zhè）些控製就必須采集各（gè）控製點的狀態信（xìn）息，如斷電器，伺服閥，指示燈等。因而它與外界種類繁多的各（gè）種信號源和執行元件相連接，變化頻繁，所以發生故障的可能性就比較多，而且故（gù）障（zhàng）類型亦千變萬化。

5)其他　由於環境條件，如幹擾，溫度，濕（shī）度超過允許範圍，操作不當，參數設定不當，亦可能造成停機或故障（zhàng）。有一工廠的（de）數控（kòng）設備，開機後不（bú）久便失去數控準備好（hǎo）信號，係統無法工作（zuò），經檢查發現機體溫（wēn）度（dù）很（hěn）高，原因是通氣過濾網已堵死，引起溫度傳感器動作，更換濾網後，係（xì）統正常工作。不按操作規程拔插線路板（bǎn），或無（wú）靜電防護措施等（děng），都可（kě）能造成停機故障甚至毀壞係統。

一般（bān）在數控係統的設計、使用和維修中，必須考慮對經（jīng）常出現故障的部位給予報警，報警電路工作後，一方麵在屏幕或操作麵板上給出報警信息，另一方麵發出保護性（xìng）中斷（duàn）指令，使（shǐ）係統停止工作，以便查清故障和進行維修。

3.3        故障排除方法

1)初始（shǐ）化複位法　一般情況下，由（yóu）於瞬時故障（zhàng）引起的係統報警，可用硬件複位或開關係統電源依次來清除故（gù）障，若係統工作（zuò）存貯區由於掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必（bì）須對係統進行初始化清（qīng）除，清除前應注（zhù）意作好數（shù）據拷貝記錄，若初始化後故障仍無法排除，則進行硬件診斷。

2)參數更改（gǎi），程序更正法　係統參數是確定係（xì）統功能的依據，參數設定（dìng）錯誤就可能造成係統的故障或某功能無效。有時由於（yú）用戶程序錯誤亦可（kě）造成故障停機，對此可以采用係統的快搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行。

3)調節，佳化調整法　調節是（shì）一種簡單易行的辦法。通過對電位計的調節，修（xiū）正係統故（gù）障。如（rú）某軍工廠維修中，其係統（tǒng）顯示器畫麵混亂，經調節（jiē）後正常。在山東某廠，其（qí）主軸在啟動和製動時發生皮（pí）帶打滑，原因是（shì）其主軸負載轉矩大，而（ér）驅動裝置的斜升時間設（shè）定過小，經調節後正常。

佳化（huà）調整是係統地對（duì）伺服驅動係統與被拖動的機械係統實現佳（jiā）匹配的綜合（hé）調節方法，其辦法很簡（jiǎn）單，用一台多線記（jì）錄儀或具有存（cún）貯功能的雙蹤示波器，分別（bié）觀察指令和（hé）速（sù）度反饋（kuì）或電流（liú）反饋的（de）響應關係。通過調節速度調節（jiē）器的比例係數和（hé）積分時間，來使伺服係統達到即有較（jiào）高的（de）動態響應特性，而又不振蕩的佳工作（zuò）狀態。在現場沒有（yǒu）示波器或記錄儀的（de）情況下（xià），根據經驗，即調節使電機（jī）起振，然後向反向慢慢調節，直（zhí）到消除震（zhèn）蕩即可。

 4)備件替換法　用好的備件替換診斷出壞的線路板，並（bìng）做相應的初（chū）始（shǐ）化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然後將（jiāng）壞板修理或返修，這（zhè）是目前常用的排故（gù）辦法。

 5)改善電源質量法　目前一般采用穩壓電源，來改（gǎi）善電源波動。對於高頻幹擾可（kě）以采用

電容濾波法，通過這些（xiē）預防性措施來（lái）減少電源板的故障。

 6)維修信息跟蹤法　公司根據實際工（gōng）作中出現的偶然故障，不斷修改和完善係統軟件或硬件（jiàn）。這些修改以維修信息的形式不斷提（tí）供給維修人員（yuán）。以此做為故障排除的依據，可正確徹底地（dì）排除故障。

3.4　維修中應注意的事項

 1) 從整機上取出（chū）某（mǒu）塊線路（lù）板時，應注意記錄其相對應的位置，連接的電纜號，對於固定安裝的線路板，還應按前後取下相應的壓接（jiē）部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘（dìng）應放在專門的盒內，以免丟（diū）失，裝配後，盒內的東西應全部用上，否（fǒu）則裝配不完整。

 2) 電烙（lào）鐵應放（fàng）在順手的前方，遠離維修線路板。烙鐵頭應作適當的（de）修整，以適應集成電路的焊（hàn）接，並避免焊接時碰傷（shāng）別的元器件。

 3) 測（cè）量線路間的阻值時（shí），應斷電源，測阻值時應（yīng）紅黑（hēi）表筆互換測量兩次，以阻值大的為參考值。

 4) 線路板上大多刷有阻焊膜，因此測量（liàng）時應找到相應的焊點作（zuò）為測試點，不要（yào）鏟除焊（hàn）膜，有的板子全部（bù）刷有絕緣層，則隻有在焊點處用刀片刮開絕緣（yuán）層。

 5) 不應隨（suí）意切斷印刷線路。有（yǒu）的維（wéi）修（xiū）人員（yuán）具有一定的家電維修經驗，習慣斷線檢查，但數控設備上的線路板大多是雙麵金屬孔板或多（duō）層（céng）孔化板，印刷線路（lù）細而密，一旦切斷不易焊接（jiē），且切線時易（yì）切斷相（xiàng）鄰的線，再則有（yǒu）的點，在切斷某一根線時，並不能使其（qí）和線路脫離，需要同時切斷幾根線才行。

 6) 不應隨意拆換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下隻是憑感（gǎn）覺那一個元件壞了，就立即拆換，這樣（yàng）誤（wù）判率較（jiào）高，拆下的元件（jiàn）人為損壞率（lǜ）也較高。

 7) 拆卸元件時應使（shǐ）用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。同一焊盤不應長時（shí）間加熱及重複拆卸，以（yǐ）免損壞焊盤。

 8) 更換新的器件，其引腳應作適當的處理，焊接中不應使用（yòng）酸性焊油。

 9) 記錄線路上的開關，跳線位置，不應隨意改變。進行兩極以上的對照檢查時，或互換元器件時注（zhù）意標記各板上的元件，以免錯亂，致使好板亦不能工作。

 10) 查清線路板的電源（yuán）配置及種類，根據檢查的需（xū）要，可分別供電或全部供電。應注意高壓，有的線路板直接接入（rù）高壓，或板內（nèi）有高壓發生器，需適當絕緣，操作時應特別注意。

 4、數控機床開機調試

數（shù）控機床是一種技術含量很高的機電儀一體（tǐ）化的機（jī）床，用戶買到一台數控機床後，是否正確的安（ān）全地開機，調試是很關鍵的一步。這一步的正確與（yǔ）否在很大程序上（shàng）決定了這台數控機床能否發揮正常的經濟效率以及它本身的使用（yòng）壽命，這對數控機（jī）床（chuáng）的生產廠和用戶廠都是事關重大的課題（tí）。數控機床開機，調試（shì）應按下列的步驟（zhòu）進行。

4.1        通電前（qián）的外觀檢查（chá）

1) 機床（chuáng）電器檢（jiǎn）查（chá）　打（dǎ）開機床電（diàn）控箱，檢查（chá）繼電器，接（jiē）觸器（qì），熔斷器，伺服電機速度，控製單元插座，主軸電機速度控製單元插座等有無鬆動，如有鬆動應恢複正常狀態，有鎖緊機構的接插件一定（dìng）要鎖緊，有轉接盒的機（jī）床一定（dìng）要檢查轉接盒上的插座，接（jiē）線（xiàn）有無鬆動，有鎖緊機（jī）構的一定要（yào）鎖緊（jǐn）。

2) CNC電箱檢查　打開（kāi）CNC電箱門，檢查各（gè）類接口插座，伺服（fú）電機（jī）反饋線插座，主軸脈（mò）衝（chōng）發（fā）生（shēng）器插座，手搖（yáo）脈衝（chōng）發生器插座，CRT插座等，如有鬆動要重新插好，有鎖緊機構的一定要鎖緊。按照說明書檢（jiǎn）查各個印刷線路板上的短路（lù）端子（zǐ）的設（shè）置情況，一定要符合機床生產廠設（shè）定的狀態，確實有誤的（de）應重新設置，一般情（qíng）況下無需重新設置，但用戶（hù）一定要對短路端（duān）子的設置狀態做好原始記錄。

3) 接線質（zhì）量（liàng）檢查　檢查所有（yǒu）的接線端子。包括強弱電部分在（zài）裝配時機床生產廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到（dào）用旋具（jù）擰不動為止，各電機插座一（yī）定要擰緊。

4) 電磁閥檢查　所有電磁閥都（dōu）要（yào）用手推（tuī）動數次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發現異（yì）常，應作好記錄，以備通電後確認修理（lǐ）或更換（huàn）。

5) 限位開關（guān）檢查　檢查所有限位開關（guān）動作的靈活及固定性是否牢固，發現動作不良或固（gù）定不牢的應立即（jí）處理。

6) 按鈕及開關檢查（chá）　操作麵板上按鈕及開（kāi）關檢查（chá），檢查操作麵板上所有按鈕，開（kāi）關，指示燈的接線，發現有誤應立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。

7) 地線檢查　要求有良好（hǎo）的（de）地線，測量機床地線，接地電阻不能大於1Ω。

8) 電源相序檢查　用相序（xù）表檢查輸入（rù）電源的相序，確認輸入電源的（de）相序與機床上各處標（biāo）定的電源相序（xù）應絕對一致（zhì）。有二次接線（xiàn）的設備，如電（diàn）源變壓器等，必須（xū）確認（rèn）二次接線的相序的一致性。要保證各處相序的絕對正確。此時應測量電源電（diàn）壓，做好記（jì）錄。

4.2　機（jī）床總電壓的接通

接通機床（chuáng）總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風扇，機床電器箱（xiāng）冷卻風扇的（de）轉向是否正確，潤滑，液壓等處的油標誌指示以及機床照（zhào）明（míng）燈（dēng）是否正常，各熔斷器（qì）有無損壞，如有（yǒu）異常應立即停電檢（jiǎn）修，無異常可以繼續進行。

測量強電各部分的電（diàn）壓特別是供CNC及伺服（fú）單元用的電源變（biàn）壓器的（de）初次級（jí）電壓，並作好記錄。

觀察有無漏油，特別（bié）是供轉塔轉位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電（diàn）磁閥（fá）。如有漏油（yóu）應立即停電（diàn）修（xiū）理或更換。

按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出（chū）現正常畫麵為止。如果出現ALARM顯示，應該尋找故障並排除，此時應重（chóng）新（xīn）送電檢查。

打開CNC電源，根據有關資料上給出的測（cè）試端子的位置測（cè）量各級電壓，有偏差的應調整到給定值（zhí），並作好記錄。

將狀態開關置於適（shì）當（dāng）的（de）位置（zhì），如日本FANUC係統應放置在MDI狀態，選擇到（dào）參數頁麵。逐條逐位地核對參數，這些參數應與隨（suí）機所帶參數（shù）表符合。如發現有不一（yī）致的參數，應搞清各個參數的意義後再決定是否修改（gǎi），如齒隙補償的數值可能與參數表不一致，這在進行實際加工後可隨時進行修改。

將（jiāng）狀態選擇開關放置在JOG位置，將點動（dòng）速度放在低檔，分別進行各坐標正反方（fāng）向的點動操作（zuò），同時用手按與點動方向相對應的超程保護開關，驗證（zhèng）其保護作用的可靠性，然後，再進行慢速（sù）的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的（de）正（zhèng）確性。

將狀態開關（guān）置於回零位置，完成（chéng）回零（líng）操作，參考（kǎo）點返回的（de）動作不完成就（jiù）不能進行其它操作。因（yīn）此（cǐ）遇此情況應首先進行本項操作，然後再進行（háng）第4項操作。

將狀態開關置於JOG位置或MDI位置，進行手動變檔試驗，驗（yàn）證後將主軸調速開關放在（zài）低位置，進行各檔的主軸正反轉試驗，觀（guān）察（chá）主軸運轉的情況和速度顯示的正確性，然後再逐漸升速到高轉速，觀察（chá）主（zhǔ）軸運轉的穩定性。

進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好的潤滑。

逐漸變（biàn）化快移（yí）超調開關（guān）和進給倍率開關，隨意點（diǎn）動刀架，觀（guān）察速度變化的正確性。

4.4　MDI試驗

測量主軸實際轉速　將機床鎖住開關（guān）放在接通位置，用手動數據輸入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗，測量主（zhǔ）軸實際（jì）轉速，並觀察主（zhǔ）軸速度顯示值，調整其誤差應限定在5％之內。

進行轉塔或刀座的選刀試驗　其目（mù）的是檢查刀座或正、反轉和定位精度的正確性。

功能試驗　根據定（dìng）貨的情況（kuàng）不同，功能也不同，可根據具體情況對各個功能進行試驗。為防止意外情況發生（shēng），好先將機床鎖住進行試驗，然後再放開機床進行試驗。

EDIT功能試驗　將狀態選擇開關置於EDIT位置，自行編製一簡單程序，盡可能多地（dì）包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以（yǐ）機床大行程為（wéi）限，同時（shí）進行程序的增加，刪除和修改。

自動（dòng）狀態試（shì）驗　將機床鎖住，用編製的程序進行空運轉（zhuǎn）試驗，驗（yàn）證程序（xù）的正確性，然後放開機床，分別將進給倍率開關（guān），快速超調開關，主軸速度超調開關進行多種變（biàn）化，使機床在（zài）上述各開關的多種變化的情況下進行充分地（dì）運行，後將各超調開關置於100％處，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正（zhèng）常。至此，一台數控機床才算開機（jī）調試完畢。
5、維修調試後的技術處理

在現場維修結束後，應認真填寫維修記錄，列出有關必備（bèi）的備件的清單，建立用戶檔案，對於故障時間，現象，分析診斷方法，采用（yòng）排（pái）故方法，如果有遺（yí）留問題應詳盡記錄，這樣不僅使每次故（gù）障都有據可查，而且也（yě）可以積累維修經驗。芒果视频污（hǎi）數專業為您生產提供（gòng）數控車床,山東數控車床,cnc數控車床廠家，要了解更多關於數（shù）控車床,cnc數控車床的信息（xī）請來電谘詢！

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2011年2月22日