●按工藝用途分（fèn）類
金屬切削類數（shù）控機床，包（bāo）括數控車床，數控鑽床，數控銑床，數控磨床，數控鏜床發及加工（gōng）中心。這（zhè）些機（jī）床都有適用於單件、小批量和多品種和零件加工，具有很好（hǎo）的加（jiā）工尺寸的一致性、很高的生產率和自動化程度，以及很高的設備柔性。
金屬成型類數控機床；這類機床包（bāo）括數控折彎機，數控（kòng）組合衝床、數控彎（wān）管機、數控回轉頭壓力機等。
數控特種加工機床；這類機床包括數控（kòng）線（電極）切割機床、數控電火花（huā）加工機床、數控（kòng）火焰切割機、數控激光切割機床、專用組合機床等。
其他類（lèi）型的數控設備；非加工設備（bèi）采用數控技術，如自（zì）動裝配機、多坐標測量機、自動繪（huì）圖機和工業機器人等。
●按運動方式分類
點位控製；點位控製數控（kòng）機床的特點是機床的運動部件隻能夠實現從一個位置到另一（yī）個位置（zhì）的精確運動，在運動和定位過程中不（bú）進行任何加工工（gōng）序。如數控鑽床、數（shù）按坐標（biāo）鏜床、數控焊機和（hé）數控彎管機等。
直線（xiàn）控製；點位直線控（kòng）製的特點是機床的運動部件不僅要（yào）實現一個坐標位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現平行於坐標軸的直線進給運動或控製兩個坐標軸實現斜線進給運動。
輪（lún）廓控製；輪廓控製數控機床的特點（diǎn）是機床（chuáng）的運動部件能夠實現兩個坐標軸同時進行聯動控製。它不僅要求控製（zhì）機床運（yùn）動（dòng）部件的起點與終點坐標位置，而且要求控製整（zhěng）個加工過程每一點的速度和位移（yí）量，即要求控（kòng）製運動軌跡，將零件加工成在平麵內的直線、曲線或在空間的曲麵。
●按控製方式分類
開環控（kòng）製（zhì）；即不帶位置反饋裝置的控製方式（shì）。
半（bàn）閉環控製；指在開環控（kòng）製伺服電動機軸上裝有角位移檢測（cè）裝置，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出（chū）運動部件的位移反饋給數控裝置的比較器，與輸入的指令進行比較，用差值控製運動部件。
閉環控製；是（shì）在機床的終的運動部件的（de）相（xiàng）應位置直接直線或回轉式檢（jiǎn）測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數控裝置的比較器中與輸入指令移量進行比較，用差值控製運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。
●按數（shù）控製機床（chuáng）的（de）性能（néng）分類（lèi）
經濟型數控機床；
中檔數控（kòng）機床；
高檔數（shù）控（kòng）機床（chuáng）；
●按（àn）所（suǒ）用數控裝置的（de）構成方式分類
硬線數控係統；
軟線數（shù）控係統；