項目

技術（shù）參數

RB03

RB08

RB20

RB50

自由度

6

驅動方式

交流伺服驅動

有（yǒu）效負載

3kg

8kg

20kg

50kg

重複定位精度（dù）

±0.05mm

±0.05mm

±0.08mm

±0.07mm

運動範圍

J1軸

±170°

±170°

±170°

±180°

J2軸

＋150°~ －60°

＋120°~ －85°

＋133°~ －95°

＋130°~ －90°

J3軸

＋75°~ －170°

＋85°~ －170°

＋76°~ －166°

＋280°~ －160°

J4軸

±190°

±180°

±180°

±360°

J5軸

±125°

±135°

±133°

±120°

J6軸

±360°

額定速度

J1軸

2.62rad/s, 150°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.90rad/s, 109°/s

1.23rad/s, 70°/s

J2軸

2.62rad/s, 150°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.30rad/s, 74.5°/s

1.12rad/s, 64°/s

J3軸

3.14rad/s, 180°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.74rad/s, 100°/s

0.90rad/s, 51°/s

J4軸

4.71rad/s, 270°/s

3.93rad/s, 225°/s

3.93rad/s, 225°/s

2.51rad/s, 144°/s

J5軸

4.71rad/s, 270°/s

2.53rad/s, 145°/s

2.56rad/s, 147°/s

2.92rad/s, 167°/s

J6軸

4.71rad/s, 270°/s

5.24rad/s, 300°/s

5.16rad/s, 296°/s

5.10rad/s, 292°/s

周圍（wéi）環（huán）境

溫（wēn）度（dù）

0~45℃

濕度

20~80%（不結露（lù））        

其他

1、  避免與易（yì）燃易（yì）爆（bào）及腐蝕性氣體、液體接觸；

2、  勿濺水、油、粉塵；

3、  遠離（lí）電器噪聲（shēng）源（等離子）。

安裝方式

地（dì）麵安裝

電櫃質量

125kg

本體質量

75kg

180kg

245kg

600kg