一、按加工工藝方（fāng）法分類     

1．金屬切削類數控機床 
     與傳統的車、銑、鑽、磨、齒（chǐ）輪加工相對應的數控機床有數控車床、數控銑（xǐ）床、數控鑽床、數控磨床、數控齒（chǐ）輪加工機床等。盡管這些數控機床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控製方式也各不（bú）相同，但機床的動作和運動（dòng）都是數字化控製的，具有較高的生產率和自動化程度。 
    在普通數控機床加裝一個刀庫和換刀裝置就成為數控加工中心機床。加工中心機床進一步進步（bù）了普通數控機床的自動化程度和生產效率。例如（rú）銑（xǐ）、鏜、鑽加工中心，它（tā）是在數控銑床基礎（chǔ）上增加了一個容量較（jiào）大的刀庫和自動換刀裝置形（xíng）成（chéng）的，工件一次裝夾後（hòu），可以對箱體零件的四麵甚至五麵大部分加工工序進行銑（xǐ）、鏜（táng）、鑽（zuàn）、擴、鉸以及攻螺紋等（děng）多工序加工（gōng），特（tè）別適合箱體（tǐ）類零件的加工。加工中心機床可以有效地避（bì）免（miǎn）由於工件多次（cì）安（ān）裝造成的定位誤（wù）差，減少了機床的台數和（hé）占地麵積，縮短了輔助（zhù）時間，大大（dà）進（jìn）步了生產效率和加工質量。 
2．特種加工類數控機（jī）床 
     除了切削加（jiā）工數控機床以外，數控技術也大量用於數控電（diàn）火花線切割機床、數控電火（huǒ）花成型機床（chuáng）、數控等離子弧（hú）切割機床、數控火焰切割機床以及數控激光加工機床等。 
3．板材（cái）加工類數控機床 
    常見的應用於金屬板材（cái）加工的數控機床（chuáng）有（yǒu）數控壓力機、數控剪板機和（hé）數（shù）控折彎機等。 
    近年來，其（qí）它機械設備中也大量采用了數控技術，如數控（kòng）多坐標（biāo）丈量機、自動繪圖機及產（chǎn）業機器人等。 
二、按（àn）控製運動軌跡分類 
1． 點位控製數控（kòng）機床 
      點（diǎn）位控製（zhì）數控機床（chuáng）的特點是機床移動部件隻能實現由一個位置到另一個位置的精確定位，在移動和定位過程中不進（jìn）行任（rèn）何加工。機床數控（kòng）係統隻控製行程終點的坐標值，不控製點與點之（zhī）間的運動軌跡，因此幾個坐標軸之間的（de）運（yùn）動（dòng）無任何聯係。可以（yǐ）幾個坐標同時向目標點運動，也可以各個坐標單獨依次運動。 
      這類數控機床主要有數控坐標鏜床、數（shù）控鑽床、數（shù）控衝床、數控點焊機（jī）等。點位控製（zhì）數控機床的數控（kòng）裝置稱為點位數控裝置（zhì）。 
 2．直線控製數控機床 
      直線控製數控（kòng）機床可控製刀具或工（gōng）作台以適當的進給（gěi）速度，沿著平行於坐標軸的方向（xiàng）進（jìn）行（háng）直線移動和切削加工，進給速度根據切削（xuē）條件可在一定範（fàn）圍內變化。 
      直線控製的簡易數（shù）控（kòng）車床，隻有兩個坐標軸，可加工門路軸。直線控製的數控銑床，有三個坐標軸，可用於平麵的銑削加工。現（xiàn）代組合機床（chuáng）采用數控進給伺服係統，驅（qū）動（dòng）動力頭帶有多軸箱的軸向（xiàng）進給進行鑽鏜加工（gōng），它也可算是（shì）一種直線控製數控機床。 
       數控鏜銑床、加工中心等機床（chuáng），它的各個坐標（biāo）方（fāng）向的進給運動的速度能在一定範圍內進行調整，兼有點位和直線（xiàn）控製加工的功能，這類（lèi）機床應該稱為點位/直（zhí）線控製的數控機床。 
3． 輪廓控製數控機床 
       輪廓控製數控機床能夠對兩（liǎng）個或兩個（gè）以上運動的位移及速度進行連（lián）續相關的控製，使合（hé）成的平麵或空間的（de）運動軌跡能滿足零件輪廓（kuò）的要求。它不僅能控製機（jī）床移動部件的出發點與終點坐標，而且能控製整個（gè）加工（gōng）輪廓每一點的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓外（wài）形。 
       常用的數控車床、數控銑床、數控（kòng）磨床就是典型的輪（lún）廓控製數控機床。數控火焰切割機、電火花加（jiā）工機（jī）床以及數控繪圖（tú）機等（děng）也采用了輪廓控製係統。輪廓控製係統的結構要比點位/直線控係統更（gèng）為複雜，在加工過程中需要（yào）不斷進行插補運算，然後進行相應（yīng）的速度與位移控製。 
      現在計（jì）算機數控裝置的控製功能均由軟件實現，增加輪廓控製功能不會帶來本錢的增加（jiā）。因此，除少（shǎo）數專用控製係統外，現（xiàn）代計算機數控裝置都具有輪廓控製功能。 
三、按驅動（dòng）裝置的特點分類 
1． 開環控製數（shù）控機（jī）床 
       這類控製的數控機床（chuáng）是其控製係統沒有位置檢測元件，伺服驅動部件通常（cháng）為反應式步進電動機或混合式伺服步進（jìn）電動機。數控係統每發出一個進給指令，經驅（qū）動（dòng）電路功率（lǜ）放大後，驅動步進電機旋轉一個角度，再經過齒輪減速裝置帶（dài）動絲杠旋轉，通過絲杠螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是（shì）由輸進脈衝的頻率與（yǔ）脈衝數所決定的。此類數控機床的信息流是單向的，即進給脈衝發出往後，實際移動值不再反（fǎn）饋回來，所以稱為開環控（kòng）製數控機床。 
       開環控（kòng）製係統的數控（kòng）機床結構簡單，本錢較低。但是，係統對移動部件的實際位移量不進行監測，也不能進（jìn）行誤差校正。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影響被加工零件的精度。開環控製係統僅適用於加工精（jīng）度要求不很高的中小型數控機床，特別是簡易經濟型數控機床。 
2． 閉環控製數控機床 
       閉環控製數控機床是在機床移動部件上直接安（ān）裝直線位移檢測裝置，直接對工（gōng）作台的實際位移進行檢測，將丈量的實際位移值反饋到數控裝置中，與輸進的指令位移值進行比較（jiào），用差值對機床進行控製，使（shǐ）移動（dòng）部件按照實際需（xū）要的位移量（liàng）運動，終極實現移動部件的精確運（yùn）動和定位。從理論上講，閉環係統的運（yùn）動（dòng）精度主要取決於檢測裝置的檢測（cè）精度，也與傳動鏈（liàn）的（de）誤（wù）差無關，因此其控製精度高。圖1-3所示的為閉環控製數控機床的係統框（kuàng）圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位（wèi）移傳感器。當位移指令值發送到位置比較電路時（shí），若工作台沒有移動，則沒有反饋量，指令值使得伺服（fú）電動機轉動，通過A將速度（dù）反饋信號（hào）送到速（sù）度控製電路，通過C將工作台實際位移量反饋（kuì）回往，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較後得到（dào）的差值進行位置控製，直至（zhì）差值為零時為止。這類控製的數控機床，因（yīn）把機床工作台（tái）納進了控製環（huán）節，故稱為（wéi）閉環控製數控機床。 
        閉環控製數控機床（chuáng）的定位（wèi）精度高，但調（diào）試和維修都較困難，係統複雜，本錢高（gāo）。 
3． 半閉環控製數控機床 
       半閉環控製數控（kòng）機床是在伺服電動機的軸或數控機床的傳動絲（sī）杠上裝有角位移電（diàn）流檢測裝置（如（rú）光電編碼器等），通過檢測（cè）絲杠的轉角間接地檢（jiǎn）測移動部（bù）件的實際位移，然後反饋到數控裝置（zhì）中往，並對誤差（chà）進行修正。通過（guò）測速元件（jiàn）A和光電編碼盤B可間接（jiē）檢測出伺服電動（dòng）機的轉速，從而推算出工作台的實際位移量（liàng），將此值與（yǔ）指令值進行比較，用差值來實現控製。由於工作台沒有包括在控製回（huí）路中，因而稱為半（bàn）閉環控製數控（kòng）機床（chuáng）。 
       半閉環控製數控係統的調試（shì）比較方便，並且具有很好的穩定性。目前大多將角度檢測裝置（zhì）和伺服電動機（jī）設計成一體，這樣，使（shǐ）結構更加緊湊。 
4．混合控製數控機床 
       將（jiāng）以上三類數（shù）控機床的特（tè）點結合起來，就形成了混（hún）合控製數控機床。混合控製數控機床特別適用於大型或重型數（shù）控（kòng）機床，由於大型或（huò）重型數控機床需要較高的進給速（sù）度與相當高的精度（dù），其傳動鏈慣量與力矩大，假如隻采用全閉環控製，機床傳動鏈和工作台全部置於控（kòng）製（zhì）閉（bì）環中，閉（bì）環調試（shì）比較複（fù）雜。混合控製係統又分為（wéi）兩種形式（shì）： 
   （1）開環補償型（xíng）。它的基本（běn）控製選用步（bù）進電動機的開環伺服機（jī）構，另外附（fù）加一個校正電（diàn）路。用裝在工作台的直線位移丈量元件的反饋信號校正機械係統的誤差。 
   （2）半閉環補償型。它是（shì）用半閉環控製（zhì）方式取（qǔ）得高精度控製，再用裝在工作台（tái）上的直線位移丈量（liàng）元件實現全閉環修（xiū）正，以獲得高速度與高精（jīng）度的同一。其（qí）中A是速度丈量元件（jiàn）（如測（cè）速發電機），B是角度丈量元（yuán）件，C是直線位移丈量元件