數（shù）控車（chē）床維修技術簡述
    電子技術（shù）和自動化技術的發展，數控技術的應用越來（lái）越廣泛。以微處理器為基（jī）礎，以大規模（mó）集成電路（lù）為標誌的（de）數控設備，已在我國批量生產、大量引進和推廣應用，它（tā）們給機械製造（zào）業的發展創（chuàng）造了條件，並（bìng）帶來很大的效益。但同時，由於（yú）它們的先進性、複（fù）雜性和（hé）智能化高的特（tè）點，在維修理（lǐ）論、技術和手段上都發生了飛躍的變化。

數控車床維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數控技（jì）術的（de）發展和完善也起到了巨（jù）大的推動作（zuò）用，因此，目（mù）前它已經成為一門專門的學科。另外任何一台數控設備都是一種過程（chéng）控（kòng）製設備，這（zhè）就要求它在實時控製的每一時刻都準確無誤地工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓。因而對數控係統這樣原理複（fù）雜、結構精密的裝置進行（háng）維修就顯得（dé）十分必要了（le）。    

下麵我們從現代數控係統（tǒng）的基本構成入手，探討數控係統的診斷與（yǔ）維修。

1、數控係統的構成（chéng）與（yǔ）特點

目前世界上的數控係統種類繁多，形式各異，組成結構上都有各（gè）自的特點。這些結構特點來源於係統初始設計的基本要求和工程設計的思（sī）路。例如對點位控製係統和連續軌跡控製係統就（jiù）有截（jié）然不同的要求。對於T係統和M係統，同（tóng）樣（yàng）也有很大的區別，前（qián）者適用於回轉體零件加工，後者適合於異形非回轉體的零件加工。對於不同的（de）生產（chǎn）廠家來說，基於曆史發展（zhǎn）因素以及各自因地而異的複雜因素（sù）的影響，在設計思想上也可能各有千秋。例（lì）如，美國Dynapath係統采用小板結構，便於板子更換和靈活結合，而日本（běn）FANUC係統則趨向大（dà）板結構，使之有利於係統工（gōng）作的可靠性，促使係統的平均無故障率不斷提高。然而無（wú）論哪種係統，它們的基本原理和構成是十分相似的。一（yī）般整個（gè）數控係統由三大部分組成，即控製係（xì）統，伺服係統和位置測量係統。控（kòng）製係統按加（jiā）工工件程序進行插補運算，發出控製指令到伺服驅動係統；伺服（fú）驅動係統將控製指（zhǐ）令放大，由伺服電機驅動（dòng）機械按要求運動；測量係統檢測機械的運動位置或速度，並反饋到控製係（xì）統（tǒng），來修正控製指令（lìng）。這三部分有機結合，組成完整的閉環控製的數控係統。

控製係（xì）統主要由總線、CPU、電源、存（cún）貯器、操（cāo）作麵板和顯示屏（píng）、位控單元、可編程序控製器邏輯控製單元以及數據輸入/輸出接口（kǒu）等組成。新一（yī）代的數控（kòng）係統還包括一個通訊單元，它可完（wán）成CNC、PLC的內部數據通訊和外部高次（cì）網（wǎng）絡的連接。伺（sì）服驅動係統主要包括伺服驅動裝置和電機。位（wèi）置（zhì）測量係統主（zhǔ）要是采用長光柵或圓光柵的增量（liàng）式位移編碼器。

數控係統的主要特點是：可靠性要求高：因為一旦數控係統發生故障，即造成巨大經濟損失；有較高的環境適應能力，因為數控係統一般為工業控製機，其工作環境為車間環境，要求它（tā）具有在震動，高溫，潮濕以及（jí）各（gè）種工業幹擾源的環境（jìng）條件下工作的能力；接口電路複雜，數控係統要與（yǔ）各種數控設備及外部設備相配套，要隨時處理生產過程（chéng）中的各種情（qíng）況，適應設備的各（gè）種工藝要求，因（yīn）而接口電路複雜，而且工作頻繁。

2、現代數控係統維修工作（zuò）的（de）基本條件（jiàn）

2.1        維修工作人員的基本條件

維修工作開展得好壞（huài）首先取決於人員（yuán）條件。維修工作人員必須具備以下要求（qiú）：

1）  高度的責任心與（yǔ）良好的職業道德；

2）  知識麵廣，掌握計算機技術、模擬與數字（zì）電路基礎、自動控（kòng）製（zhì）與電機拖動、檢測技術及機械（xiè）加工工藝方麵的基礎知識與一定的外語（yǔ）水平（píng）；

3）  經（jīng）過良（liáng）好的技術培訓，掌握有關數控、驅動及PLC的工作原理，懂得CNC編（biān）程和編程語言；

4）  熟悉結構（gòu），具有實驗技能和較強的動手操作能（néng）力；

5）  掌握各種常用（尤（yóu）其是現場）的（de）測試儀器、儀表和各種工具。

2.2        在維修手段（duàn）方麵應具備（bèi）的條件

1)     準備好（hǎo）常用備品、配件；

2)      隨時可以得到微電子元器件（jiàn）的實（shí）際支援或供應；

3)      必要的維（wéi）修工具、儀（yí）器、儀表（biǎo）、接線、微機（jī）。好有小型編程係統或編程器，用以支援設備調試；

4)      完整（zhěng）資料、手冊、線路（lù）圖、維修說明書（包括CNC操作說明書）以及接口、調（diào）整與診斷、驅（qū）動說明書，PLC說明書（包括PLC用戶程序單），元器件表格等。

2.3        維修前的準備

接（jiē）到用戶的直接要求後，應盡可能直接與用（yòng）戶聯係，以（yǐ）便盡快地獲取現場信息、現場（chǎng）情況及故障信息（xī）。如數控機床的進給與主軸（zhóu）驅動型號、報警指示或（huò）故障現象、用戶現場有無備件等（děng）。據此預（yù）先（xiān）分析可能出現的故障原因與（yǔ）部位，而後在出發到現場之前，準（zhǔn）備好有關的技術資料與維修服務工（gōng）具、儀器（qì）備件（jiàn）等，做到有備而去。

3、現場維修

現場維修是（shì）對數控機床出現的故（gù）障（主要是數控部分）進（jìn）行（háng）診斷，找出故障部位（wèi），以相應的正常備件更換，使機床恢複正常（cháng）運行。這過程的關鍵是診斷，即對係統或外圍線路進行檢測，確定有（yǒu）無故障，並對故障定位指出故障（zhàng）的確（què）切位置。從整機定位到插線板，在某些場合下甚至定位到元器件。這是（shì）整個維修（xiū）工作的主要部分。

3.1        數控係統的故障診斷

1) 初步判別　通常在資料較全時，可通過資料分析判斷故障所在，或采取接口信號法根據故障（zhàng）現象判別可能發生（shēng）故障的部位，而後再按照故障與這一部位的具體特點，逐個（gè）部位檢查，初步判別。在實際應用中，可能用一種方法即可查到故障並排除（chú），有時需（xū）要多種方法並用。對各種判別故障點的方法的（de）掌握程（chéng）度主要取決於（yú）對故障設備原理與結（jié）構掌握的深度。

2) 報（bào）警處理（lǐ）　①係統報警的處理：數控係統發生（shēng）故障時，一般在顯（xiǎn）示屏（píng）或操作麵板上給出故障信號和相應的信息（xī）。通（tōng）常係統的操作手冊或調整手冊中都有詳細的報警號，報（bào）警內容和處理方法。由（yóu）於係統的報警設置單（dān）一、齊全、嚴密（mì）、明確（què）、維修人員可根（gēn）據（jù）每（měi）一警報後麵給出的信息與處理辦法（fǎ）自行處理。②機床報警和操作信息的處理：機床製造廠根據機床的電氣特點，應用PLC程序，將一些能反映機床接口電氣控製方麵的故障或操作信息（xī）以特定的標誌，通過顯（xiǎn）示器給出，並可通過特定鍵，看到更詳盡的報警（jǐng）說明（míng）。這類報警（jǐng）可以根據機床廠提（tí）供的排除故障手冊（cè）進行處理，也可以利用操（cāo）作麵板或編程器根據電路圖（tú）和PLC程序，查出相應的信號狀態（tài），按邏輯關係找出故障點進行處理。

3) 無報警或無法報警的故障處理（lǐ）　當係統的PLC無法運行，係統已停機或係統沒有報警但（dàn）工作不正常時，需要根據故障發生（shēng）前後（hòu）的係統（tǒng）狀態信息，運用已掌握的理論基礎，進行分析，做出正確（què）的判斷。下麵闡述這種故障診斷和排除辦法。

故障（zhàng）診斷方法

1、常規檢查法

目（mù）測：目測故障板，仔細檢查有無保險絲燒斷，元器件燒焦，煙熏，開裂（liè）現象，有無異物（wù）斷路現象。以此可判斷板（bǎn）內有無（wú）過流，過壓，短路等問（wèn）題。

手摸（mō）：用手摸（mō）並輕搖元器件，尤其是阻容，半（bàn）導體器件有無鬆動之（zhī）感，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問題。

通電：首先用萬（wàn）用表檢查各種電源之間（jiān）有無斷路，如無即可接入相應（yīng）的電源，目測有無（wú）冒煙，打（dǎ）火等現象，手摸元器件有（yǒu）無異常發熱（rè），以此可發現一些（xiē）較為明顯的故障，而縮小（xiǎo）檢修範圍。

2、儀（yí）器測量法

當係統發生故障後，采（cǎi）用常規電工檢測（cè）儀器，工具，按係統電路圖及機床電路圖對故障部分的電（diàn）壓，電源，脈衝信號等進行（háng）實測判斷故障所在。如電源的輸入電（diàn）壓超限（xiàn），引起（qǐ）電源監控可用電壓表測網絡電（diàn）壓，或用電壓測試儀實時（shí）監控以排除其（qí）它原因。如發（fā）生位置控製環故障可（kě）用示波器檢查（chá）測量回（huí）路的信號狀（zhuàng）態，或用示波器觀（guān）察其信號輸（shū）出是否缺（quē）相，有無幹擾。例如，上海某廠在排除故障中，係統報警，位置環硬件故（gù）障，用示波器檢查發現有幹擾信號，我們在電路中用接電容的（de）方法將其濾掉使係統工作正常。如出（chū）現係統無法回基準點的情況，可用示波器檢查是否有零標記脈衝，若沒有可考慮是測量係統（tǒng）損壞。

1)用可編程（chéng）控製（zhì）器進行PLC中斷狀（zhuàng）態分析：可編程序控製器發生故障時，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程（chéng）器可以在係統停止狀態下，調出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示（shì）的原因，查明故障所（suǒ）在。在可編程序控製器（qì）的維修中這是常用有效和快（kuài）速的（de）辦法。

     2）接口（kǒu）信號（hào）檢查：通過用可編程序控製器檢查機（jī）床控製係統的接口信號，並與接口（kǒu）手冊的正確信號相對比，亦可查出相應的故障點。

     3)診斷（duàn）備（bèi）件替換法：現代數（shù）控係統（tǒng）大都采用模塊化設（shè）計，按功能不同劃分不同模塊（kuài），隨著現代技術（shù）的發展，電路的集成規模（mó）越來越大技術也越來越複雜，按常規方法，很難（nán）把故障定位到一個很小的區域，而一旦係統發生故（gù）障，為（wéi）了縮短停機時間，我們（men）可以（yǐ）根據模塊（kuài）的功能與故障現象，初步（bù）判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，這樣（yàng）可迅速判斷出有故障的模塊（kuài）。在沒有診斷（duàn）備件的情況下可以采用現場相同或相容的模塊進行替換檢（jiǎn）查，對於（yú）現代數控的維修，越來越多的情況采用（yòng）這種（zhǒng）方法進行（háng）診斷，然後用備件替換損壞模塊，使係統正常工作。盡大可能縮（suō）短故障停機時間，使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態下進行，還要仔細（xì）檢查線路（lù）板的版本（běn），型號，各種標記，跨接是否相同，對於有關的機床數據和電位計的位置應做好記錄，拆線（xiàn）時應做好（hǎo）標（biāo）誌。

     4)利用係統的自診斷功能判斷：現（xiàn）代（dài）數控係統尤其（qí）是全功能數控具（jù）有很強的（de）自診斷能力，通過實施時（shí）監控係統各部分的工作，及時判斷故（gù）障，給出（chū）報警（jǐng）信息，並做出相應的（de）動作，避免事故發生。然而有時當硬件發生故障時，就無法報警（jǐng），有的數控係統可通過發（fā）光管不（bú）同（tóng）的閃爍頻（pín）率或不同的（de）組合做出相應的指示，這些指示配合使用就可幫助（zhù）我們（men）準確地診斷出故障模板的位置。如SINUMERIK 8係統根（gēn）據MS100 CPU板上四個指示燈和操作麵板上的FAULT燈的亮滅組合就可判斷出故障位置。

     上述診斷方法，在實際應（yīng）用時並無嚴格的界限，可能用一種方法就能排除故障，亦可能（néng）需要多種方法同時進行。其效果主（zhǔ）要取（qǔ）決於對係統原理與結構的（de）理解與掌握的深度，以及維修經驗（yàn）的多少。

3.2        數控係（xì）統的常見故障分析

根據數控係統的構（gòu）成，工作原理和特點，結合我（wǒ）們在維修中的經驗，將常見的故（gù）障部位及（jí）故障現（xiàn）象分析如下

1)位置環（huán）　這是數控係（xì）統（tǒng）發出控製指令，並（bìng）與位置檢測係統的反饋值相比較，進一步完成（chéng）控製任（rèn）務的關鍵環（huán）節。它具（jù）有很高的（de）工（gōng）作頻度，並與（yǔ）外設相聯接，所以容易（yì）發生故障。

常見的故障有：①位（wèi）控環報警：可能是測量回路開路；測量係（xì）統損壞，位控單元內部損壞。②不發指令就運動，可（kě）能是漂移過高，正反饋，位控單元故障；測量元件（jiàn）損壞。③測量元（yuán）件故障，一般表現為無反饋值（zhí）；機床回不了基準點；高速時漏脈衝產生報警可能的原因是光柵或讀頭髒了；光柵（shān）壞了。

2)伺服驅動係統　伺服（fú）驅動係統與電源電網，機械係統等相關聯，而且（qiě）在工作中一（yī）直處於頻繁的啟動和運行（háng）狀態，因而這也是故（gù）障較多的（de）部分。

其主要故障有：①係統損壞。一般由（yóu）於網絡電壓波動太大，或電壓衝擊（jī）造成。我國大部分地區電網質量（liàng）不好，會給機床帶來（lái）電壓超限，尤其（qí）是瞬間超限，如無專門的電壓（yā）監控儀，則很難測到，在查找故障原因（yīn）時，要加（jiā）以注意，還有一些是由於特殊原因造成的損壞。如某廠由於雷擊中工廠變電站並竄（cuàn）入電網而造成多台機床伺服係統損（sǔn）壞。②無控製指令，而（ér）電機高速運轉。這種故障的原因是速度環開（kāi）環或正反饋。例如，機床X或Z軸在無指令的情（qíng）況（kuàng）下，高速運轉（zhuǎn），這是正反饋造成的。因為（wéi）係統（tǒng）零點漂移，在正反饋情況下，就會迅速累加使電機在高速下運轉；若將反饋線反接，機床運轉正常。又如（rú），機床一啟動電機就運轉，而（ér）且越來越快，直至高轉速。這是由於速度環開路，係（xì）統漂移無法抑製造成。如果機床的（de）速度反饋（kuì）線接（jiē）到了地（dì）線上就會造成其現（xiàn）象。③加工時工件表麵達不到要求，走圓弧插補（bǔ）軸換向時出現凸台，或電（diàn）機低速爬（pá）行或振動，這類故障一（yī）般是由於伺服係統（tǒng）調整不當，各軸增益係統（tǒng）不相（xiàng）等或與電機匹配不合適引起，解（jiě）決辦（bàn）法是進（jìn）行佳化調節。④保險燒斷，或電機過熱，以至燒壞，這類故障一般是機械負（fù）載過大或卡（kǎ）死。

3)電源部分　電源是維持係統（tǒng）正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結果是造成係統的（de）停機或毀（huǐ）壞整個係（xì）統。一般在歐美國家，這類問題比較少，在設計上這方麵（miàn）的因素考慮的不多，但在中（zhōng）國由於電源波（bō）動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈衝這一類的幹擾，加上人（rén）為的因素（如突然拉閘斷電等）。這些（xiē）原因可造成電源故障監控或損壞。另外，數控係統部分運行數據，設定數據以及加工程（chéng）序（xù）等一般存貯在RAM存貯器內，係統斷電後，靠電源的後備蓄電池或鋰電池來保持。因而，停機時間比較長，拔插電源或存貯器都可能造成數據丟失，使係統不能運行。

4)可編程序控製（zhì）器邏輯接口　數控係統的邏輯控（kòng）製，如刀庫管理，液（yè）壓（yā）啟動等，主要由PLC來實現（xiàn），要完成這些控製就必須采集各控製點的狀（zhuàng）態信息，如斷電器，伺（sì）服閥，指示燈等（děng）。因而它與外界種類繁多的各種信號源和執行元件相連接，變化頻繁，所以發生故障的可能性就比較多，而且故障類型亦千變萬化。

5)其他　由於環境條件，如幹擾，溫度，濕度超過允許範圍，操作不當，參數設定不（bú）當，亦可能造成停機或故障。有（yǒu）一工廠的數控（kòng）設（shè）備，開機後不久便失去數控準備好信號，係統無法工（gōng）作，經檢查（chá）發現機（jī）體溫度很高，原因是通氣過濾網已堵死，引起（qǐ）溫度傳感器動作（zuò），更換濾網後（hòu），係（xì）統正常工作。不（bú）按（àn）操作規程拔插線路板，或無靜電防護措施等，都可能造成停機故障甚至毀壞係統。

一般（bān）在數控係統（tǒng）的設計、使用和維修（xiū）中，必（bì）須考（kǎo）慮對經常出現故障的部位給予報警，報（bào）警電（diàn）路工作後（hòu），一方麵（miàn）在屏幕或操作麵（miàn）板上給出（chū）報警（jǐng）信息（xī），另一（yī）方麵發出保護性中斷（duàn）指令，使係統停止工作，以便查清故障和進行維修。

3.3        故障排除方法

1)初始化複位法　一般（bān）情況下，由於瞬時故障引起的係統報警，可用硬件複（fù）位或開（kāi）關係統電源依次來清除故（gù）障，若係統工作存貯區由於掉電，拔插線路板或電池欠（qiàn）壓造（zào）成混亂，則必須對係統進（jìn）行初始化清除，清除前應注意作好（hǎo）數據拷貝（bèi）記（jì）錄，若初始化後故（gù）障仍無法排（pái）除，則進行硬件診斷。

2)參數更改，程序更正法　係統參數是確定係統功（gōng）能的依據，參數設定錯誤就可能（néng）造成（chéng）係統的故障或（huò）某功能無效。有時由於用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用係統的快搜索功能進行檢查，改正所（suǒ）有錯誤，以確保其正常運（yùn）行。

3)調節，佳化調整法　調節是一種簡單易行的辦法。通過對（duì）電位計的調節，修（xiū）正係統故障。如某軍工廠維修中，其係統顯示器畫麵混（hún）亂，經調節後正常。在山（shān）東某廠，其（qí）主軸（zhóu）在啟動（dòng）和（hé）製動時發生皮帶打滑，原（yuán）因是其（qí）主軸負（fù）載轉矩大，而驅（qū）動裝置的斜（xié）升時（shí）間設定過小，經調節後正常。

佳化調整是係統地對伺服驅動係（xì）統（tǒng）與被拖動的機械（xiè）係（xì）統實現（xiàn）佳匹配的綜合調節方法，其辦法很簡單，用一台多線記錄儀或具有（yǒu）存貯功（gōng）能的雙蹤示波器，分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的（de）響應關係。通過調節速（sù）度調節器的比例係數和（hé）積分時間，來使伺服係統達（dá）到即有（yǒu）較高的（de）動（dòng）態響應特性，而又不振蕩的佳工作狀態。在現場沒有示波器或記錄儀（yí）的情況（kuàng）下，根據（jù）經驗，即（jí）調節使電機起振，然（rán）後向反向慢慢調節（jiē），直到消除震蕩即可。

 4)備件替換法　用好的備件替換診斷出壞的線路板，並做（zuò）相應的初始化啟動，使機床迅速投入正常運轉，然後將壞板修理或（huò）返修（xiū），這是目前常用的排故辦法。

 5)改善電源質量法　目前一般采用穩壓電源，來改善電源波（bō）動。對於高頻幹擾可以采用（yòng）

電容濾波法，通過這些預防性措施來減少電源板的故障。

 6)維（wéi）修信息（xī）跟蹤法　公司根據實際工作中出現的偶然故障，不斷修改和（hé）完善係統軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除（chú）的依據（jù），可正（zhèng）確徹底地排除故障。

3.4　維修中應注意的事（shì）項

 1) 從（cóng）整機上取（qǔ）出某塊線路板時，應注意記錄其相對應的位置，連接的（de）電纜號，對於固定安裝的線路板，還應按前後取下相應的壓接部件及螺釘（dìng）作記錄（lù）。拆卸下的壓件及螺釘（dìng）應放（fàng）在（zài）專門的盒內（nèi），以免丟失，裝配後，盒內的東西應全部用上，否則裝配不完整。

 2) 電烙鐵應放在順手的前方，遠離維修線路板。烙鐵頭應作（zuò）適當（dāng）的（de）修整，以適應集成電路的焊接，並避免焊接時碰傷別的元（yuán）器件。

 3) 測（cè）量線路間的阻值時，應斷（duàn）電源（yuán），測阻值時應紅黑表筆互換測量兩次，以（yǐ）阻值大的（de）為參考值。

 4) 線路板上大多（duō）刷有阻焊膜，因此測量時應（yīng）找到相（xiàng）應的焊點作為測試點，不要鏟除焊膜，有的板子（zǐ）全（quán）部刷有絕（jué）緣層，則隻（zhī）有在焊點處用刀片刮（guā）開絕緣（yuán）層。

 5) 不應隨意切斷印（yìn）刷線路。有的維修人員具有（yǒu）一定的家電維修經驗，習慣斷線（xiàn）檢（jiǎn）查，但數控設備上的線路板大多是雙麵金屬孔（kǒng）板或多層孔化板，印刷線路細而密，一旦切斷不易（yì）焊接，且切（qiē）線時（shí）易切斷相鄰的線，再則有的點，在切斷某一根線時，並不能使（shǐ）其和線（xiàn）路脫離（lí），需要同時切斷（duàn）幾（jǐ）根線才行。

 6) 不應隨意拆（chāi）換元器件。有的維修人員在沒有確定故障元件的（de）情況下隻是憑感覺那一個（gè）元件壞了，就（jiù）立即拆（chāi）換，這（zhè）樣誤判率較高，拆下的元件人為損（sǔn）壞率也較高。

 7) 拆卸元件時應使用吸錫器及（jí）吸錫繩，切忌硬（yìng）取。同一焊盤不應長時間加熱及重複拆卸，以免損壞焊盤（pán）。

 8) 更換新的器件，其引腳應作適當的處理，焊接中不應（yīng）使（shǐ）用酸（suān）性焊油。

 9) 記錄線（xiàn）路上的開關，跳線位置，不（bú）應隨意改變（biàn）。進行兩極以上的對照檢查時，或互換元（yuán）器件時注意標（biāo）記各板上的元件，以免錯亂，致使好板亦不能工作。

 10) 查清線路板的電源配置及種類，根（gēn）據檢查的需要，可分別供電或全部供電。應注（zhù）意高壓，有的線路板直接接入高壓（yā），或板內有高（gāo）壓發生器，需適（shì）當絕緣，操作時應特別注意。

 4、數控機床開機調試

數控機床（chuáng）是一種技術含量很高的機電儀一體化的機床，用戶買（mǎi）到一（yī）台數控機床後，是否正確（què）的安全地開機，調試是很關鍵的一步。這一步的正確與否在很大程（chéng）序上決定了這台數控機床能否（fǒu）發揮正常（cháng）的經濟效率以及它本身的使用壽命，這對數控機床（chuáng）的生產（chǎn）廠和用（yòng）戶廠都是事關重大的課題。數控機床（chuáng）開機，調試應按下列的（de）步驟進行。

4.1        通電前的外觀檢查（chá）

1) 機床電器檢查　打開機床（chuáng）電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器（qì），伺服電（diàn）機速度，控製（zhì）單元插座，主軸電機速度控製單元插座等有無鬆動，如有鬆動應恢複（fù）正常（cháng）狀態，有鎖緊機構的接插件（jiàn）一定要鎖緊，有轉接盒的（de）機床一定要檢查轉接盒上的插座，接線（xiàn）有無鬆動，有鎖緊（jǐn）機構的一（yī）定要鎖緊。

2) CNC電（diàn）箱檢查（chá）　打開CNC電箱門，檢查各類（lèi）接口插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈衝發生器插（chā）座，手搖脈衝發生器（qì）插座，CRT插座等，如有鬆動要重新插好，有（yǒu）鎖緊（jǐn）機構的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板（bǎn）上（shàng）的短路端子的設置情況，一（yī）定要（yào）符合機床生產廠設定的狀態，確實有誤的應重新設置，一般情況下無需重新設置，但用（yòng）戶一定要對短路端子的設置狀態做好（hǎo）原始記錄。

3) 接線質量檢查　檢查所有（yǒu）的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產廠自行接線的（de）端子及各電（diàn）機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具（jù）緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。

4) 電磁（cí）閥檢查　所有電磁閥都要用手推動數次（cì），以防止長時間不通電造成的動作不良，如發現異（yì）常，應作好記錄，以備（bèi）通（tōng）電後確認修理或（huò）更換（huàn）。

5) 限位開關（guān）檢查　檢查所有限（xiàn）位開（kāi）關動作的靈活及固定（dìng）性是否牢固，發現（xiàn）動（dòng）作不良或固定不牢的應立即處理。

6) 按鈕及開關檢查　操作麵（miàn）板上（shàng）按鈕及開（kāi）關檢查，檢查操（cāo）作麵板上所有按（àn）鈕，開關，指示燈的接線，發現有誤應立即處理，檢查CRT單元上（shàng）的插座及接（jiē）線。

7) 地（dì）線檢查　要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大（dà）於1Ω。

8) 電源相序檢查（chá）　用（yòng）相序表檢查輸入電源的相序，確認輸入電源的相序與機床上各處標（biāo）定的電源相序應絕對（duì）一致。有二次接線的設備，如電源變（biàn）壓器等，必須確認二次接線的相（xiàng）序的一致性。要保證各（gè）處相序的絕對正確。此（cǐ）時應測量電源電壓，做好記錄。

4.2　機床總電壓的接通（tōng）

接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻（què）風扇，機床電器箱冷卻風扇的轉向是否正確，潤滑，液壓等（děng）處的油標誌（zhì）指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有（yǒu）異常應立即停電（diàn）檢（jiǎn）修，無異常可以繼續進行。

測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服（fú）單元用的電源變壓器的初次級電（diàn）壓，並作好記錄。

觀察有無漏油，特別是供轉塔轉位、卡緊，主軸換檔的以及卡（kǎ）盤（pán）卡（kǎ）緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏（lòu）油應立即停（tíng）電（diàn）修理或更換。

按（àn）CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現正常畫麵為止。如果出現ALARM顯示，應（yīng）該尋找故障（zhàng）並排除，此時應（yīng）重新送電檢查（chá）。

打開CNC電源，根據有關資（zī）料上給（gěi）出的測試端子的位置測量各（gè）級電壓，有偏差的應調（diào）整到給定值，並作好記（jì）錄。

將狀態開關置於適當的位置（zhì），如日本FANUC係統應（yīng）放置在MDI狀態，選擇到參數頁麵（miàn）。逐條（tiáo）逐位地核對參數，這些參數應與（yǔ）隨機所帶參數表符合。如發（fā）現有不一致的參數，應搞清各個參數的意義後再決定是否修改，如齒隙補償的數值可能與參數（shù）表不一致，這在進行實際加工後（hòu）可隨時進行修改。

將狀態選擇開關放置在（zài）JOG位置，將點動速度放在低檔，分別進行各坐標正反方向的點動操作，同時用（yòng）手按與點動方向（xiàng）相對應的超程保護開（kāi）關（guān），驗證其保護作用的可靠性，然後，再進行慢速的（de）超程試（shì）驗，驗證超（chāo）程撞塊安裝的（de）正確性。

將狀態開關置於回零位置（zhì），完成（chéng）回零操作，參考點（diǎn）返（fǎn）回的動作不完成就不能進行（háng）其它操（cāo）作。因此遇此（cǐ）情況應首先進行本項操作，然後再進行第4項操作。

將狀態開關置於JOG位置或（huò）MDI位置，進行手動（dòng）變檔試（shì）驗，驗證後（hòu）將主軸調速開關放在（zài）低位置，進行各檔的主軸正反轉試驗，觀察主（zhǔ）軸運轉（zhuǎn）的情況（kuàng）和速度顯（xiǎn）示的正確性，然後再逐漸升速到高轉速，觀察主（zhǔ）軸運轉的穩定性（xìng）。

進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好的（de）潤滑。

逐漸變化快移超調開（kāi）關和進給倍率開關，隨意點動刀架（jià），觀察速度變化的正確性。

4.4　MDI試驗

測量主軸實際轉速　將機床鎖住（zhù）開關放在接通位置（zhì），用手動數據輸（shū）入指令，進行主軸任意變檔，變速試驗（yàn），測量（liàng）主軸實際轉速，並觀察主軸（zhóu）速度顯示值，調整其誤差應限定在5％之內。

進行轉塔（tǎ）或刀座的選刀試驗　其目的是檢（jiǎn）查刀（dāo）座或正、反轉和定位精度的（de）正確（què）性。

功（gōng）能試驗　根據定貨（huò）的情況不同，功能（néng）也不同，可根（gēn）據具（jù）體情況對各個功能進行試（shì）驗。為防止意外情況發生，好先將機床鎖（suǒ）住進行試驗，然後再放開機床進行試驗（yàn）。

EDIT功能試驗　將狀態選擇（zé）開（kāi）關置於EDIT位置，自行編製一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指（zhǐ）令和輔助功能指令，移動尺寸以機床大（dà）行程為限，同時進行程序的增加，刪除和修改。

自動狀態試驗　將機床鎖住，用編製的（de）程序進行空運轉試驗，驗證程序的正確（què）性，然後放開機床，分別將進給倍率開關，快速超調開關（guān），主軸速度超調開關進行多種變化，使機床在（zài）上述（shù）各開關的多種變化的情況下進（jìn）行充分地運行，後將各超調開關置於100％處，使機床充分運（yùn）行，觀察整機的工作情況是否正常。至此，一台數控機床才算開機（jī）調試完畢。
5、維修調試後的技術處（chù）理

在現場維修結束後，應認真填寫維修記錄，列出（chū）有關必備的備（bèi）件的清單，建立用戶檔案，對於故障時間，現象，分析診斷方法，采用排故方法，如果有遺留問題應詳（xiáng）盡（jìn）記錄，這樣不僅使每次故障都有（yǒu）據可（kě）查，而且也可以積累維修經驗。芒果视频污數專業為您生（shēng）產提供數控車床,山東數控車床,cnc數（shù）控車床廠家，要了解更多關（guān）於數控車床（chuáng）,cnc數控車床的信息請來電谘詢！

芒果视频污數機械製造（zào）有限公司  技術中心  供稿

2011年2月22日